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提高液压驱动与制动动作的协同性和提升系统的
时间: 2022-04-02 15:03 浏览次数:
其一、提高液压驱动与制动动作的协同性 提高液压驱动与制动动作的协同性是保证液压提升装置可靠、有序工作的关键,在液压提升机加速启动、减速停车的瞬间,司机操作减压式比例

其一、提高液压驱动与制动动作的协同性

提高液压驱动与制动动作的协同性是保证液压提升装置可靠、有序工作的关键,在液压提升机加速启动、减速停车的瞬间,司机操作减压式比例阀向液压驱动系统与制动系统同时发出控制信号,驱动系统液压马达输出转速与输出扭矩逐渐动态的建立,同时液压制动系统松闸或抱闸制动,两者协同配合实现负载的升降。提升机采用盘型闸制动,以实现提升机的正常和紧急制动。正常制动的制动力靠液压传动装置本身产生的,提升时负荷成为制动力。下放重物时液压马达变为泵,液压泵变为液压马达,使电动机发电反馈制动,盘型制动器不参与工作制动。只是在提升机卷筒停止运转后作为保险装置来使用。提升机在运行中出现故障,保险装置自动工作,也可由司机用脚踏开关进行紧急制动停车。

驱动系统为泵控马达系统,制动系统为阀控制缸系统,相比之下,前者的响应速度慢很多,虽然液压制动系统中设置有节流阀以调节制动、松闸时间,但因负载、系统油温等因素的影响,液压驱动系统扭矩、转速(同步建立)建立或降低时间均是个变量,从而引起所谓的“上坡启动负载瞬时下滑”与停车时系统压力冲击现象。但我矿所使用的液压提升机在控制回路采用了控制系统蓄能装置,在主控回路采用了恒压无级变速启动及先进的液压保护元件,避免了“上坡启动负载瞬时下滑”与停车时系统压力冲击现象。因此,对确保液压驱动与制动的协同配合,提高了整套液压提升系统的动态品质。

综上所述,液压顶升的液压系统是典型的变负载、大惯量、非线性、时变高阶系统,要提高其综合性能与动态品质,关键是合理设计对应于一个提升循环中的液压驱动系统马达的输出速度曲线,尤其是控制加速启动与减速停车过程中的加速度方程:这就改变液压提升机的控制策略,采用闭环与多种控制策略来提高系统的速度刚度与负载扰动下的响应速度。液压防爆提升机具有液压传动系统与电控提升机的众多优点,在矿山作提升或下放人员、物料的主要设备将有较大的市场前景。

 

 

其二、液压整体提升系统的组成及步骤工作

整体提升系统的核心是液压顶升机械。液压提升设备由控制系统和液压系统(包括承重机构、液压千斤顶、液压阀组、泵站、管路等)构成。控制系统负责控制作为执行系统的液压系统进行提升作业,并保证提升质量。

液压提升液压同步整体提升系统由钢绞线及提升油缸集群(承重部件)、液压泵站(驱动部件)、传感检测及计算机控制(控制部件)和远程监视系统等几个部分组成。钢绞线及提升油缸是系统的承重部件,用来承受提升构件的重量。可以根据提升重量(提升荷载)的大小来配置提升油缸的数量,每个提升吊点的油缸可以并联使用。液压泵站是提升系统的动力驱动部分,它的性能及可靠性对整个提升系统稳定可靠工作影响较大。在液压系统中,采用比例同步技术,可以提高整个系统的同步调节性能。

传感检测主要用来获得提升油缸的位置信息、载荷信息和整个被提升构件空中姿态信息,并将这些信息通过现场实时网络传输给主控计算机,主控计算机则根据当前网络传来的油缸位置信息决定提升油缸的下一步动作,同时,主控计算机也可以根据网络传来的提升载荷信息和构件姿态信息决定整个系统的同步调节量。

液压千斤顶作为整体提升的动力设备,由于液压千斤顶可以灵活布置与组合,可以根据大型结构的特因此常用于各种大型点和施工现场的条件,构成受力合理,动力足够的施工作业系统、特殊、复杂的结构安装工程。

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